Dự án chú thích LiDAR cho xe tự hành SmartCity
Tổng Quan Dự Án
SmartCity, một khu vực đô thị đang phát triển nhanh chóng, đã khởi xướng một dự án đầy tham vọng nhằm đưa xe tự hành (AV) vào giao thông công cộng. Để đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả của các AV này, họ cần một lượng lớn dữ liệu LiDAR được chú thích chính xác và dữ liệu camera thể hiện các môi trường đa dạng của thành phố. SmartCity đã hợp tác với Shaip, một công ty chú thích dữ liệu hàng đầu, để xử lý nhiệm vụ quan trọng này.
Shaip được giao nhiệm vụ chú thích 15,000 khung dữ liệu cảm biến được thu thập từ các đường phố của SmartCity. Mỗi khung chứa dữ liệu từ 3 Velodyne VLP-32C LiDAR và 4 camera độ phân giải cao, chụp nhiều tình huống đô thị khác nhau
Những thách thức
Khối lượng và độ phức tạp
Lượng dữ liệu khổng lồ và yêu cầu chú thích cả 2D và 3D đã tạo ra một thách thức đáng kể.
Môi trường đa dạng
Cảnh quan đa dạng của SmartCity, từ các trung tâm đô thị đông đúc đến các vùng ngoại ô, đòi hỏi các chiến lược chú thích có thể thích ứng.
Tính nhất quán
Việc duy trì ID đối tượng nhất quán trên nhiều cảm biến và khung hình khác nhau là rất quan trọng để đào tạo các mô hình AI đáng tin cậy.
Mối quan tâm về bảo mật
Đảm bảo mọi thông tin nhận dạng cá nhân được che giấu đúng cách trong khi vẫn bảo toàn dữ liệu hữu ích.
Dòng thời gian chặt chẽ
SmartCity cần hoàn thành dự án trong vòng 4 tháng để đáp ứng tiến độ triển khai AV của họ.
Cách tiếp cận của Shaip
Nhân viên
Tập hợp một nhóm gồm 50 người chú thích giàu kinh nghiệm, 10 người kiểm soát chất lượng và 3 người quản lý dự án.
Công cụ tùy chỉnh
Phát triển phần mềm độc quyền tích hợp quy trình chú thích 2D và 3D, nâng cao hiệu quả và tính nhất quán.
Hội thảo
Tiến hành các buổi đào tạo chuyên sâu về các yêu cầu chú thích cụ thể và hướng dẫn về quyền riêng tư của SmartCity.
Tự động hóa
Sử dụng chú thích trước có sự hỗ trợ của AI để tăng tốc quá trình, đặc biệt đối với các đối tượng phổ biến như ô tô và người đi bộ.
Kết quả
- Hoàn thành dự án trong 3.5 tháng, sớm hơn dự kiến hai tuần.
- Đạt được độ chính xác chú thích là 99.7%, vượt quá mong đợi của SmartCity.
- Đã chú thích thành công hơn 450,000 đối tượng duy nhất trên tất cả các khung hình.
- Duy trì ID nhất quán cho 98% đối tượng trên nhiều khung hình.
- Che kín tất cả biển số xe và khuôn mặt, đảm bảo tuân thủ quyền riêng tư.
Kết luận
Việc Shaip thực hiện thành công dự án chú thích LiDAR quy mô lớn này đóng vai trò then chốt trong sáng kiến xe tự hành của SmartCity. Dự án đã chứng minh tầm quan trọng của việc kết hợp những người chú thích có tay nghề cao với các công cụ hỗ trợ AI tiên tiến để xử lý các tác vụ chú thích dữ liệu phức tạp, đa cảm biến một cách hiệu quả và chính xác.
Dữ liệu chú thích chất lượng cao cho phép SmartCity đào tạo hệ thống AV của họ hiệu quả hơn, giảm 30% thời gian cần thiết cho thử nghiệm thực tế. Các chú thích nhất quán và chính xác đặc biệt cải thiện khả năng theo dõi và dự đoán đối tượng của AV trong môi trường đô thị phức tạp.
